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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时B站90分钟足球网赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

若欧联卫冕冠军通过联赛成绩获欧冠小组赛资格，“欧战积分”排名第五协会旗下顶级联赛第三名直接参加小组赛。每个协会最多只能有5支球队参加欧冠（含外围赛B站90分钟足球网）。此外，淘汰赛抽签规则也进行修改，8强后重回分区规则，1/4决赛抽签将和半决赛抽签一同进行。 2021/22赛季起，预赛轮和资格赛第一轮被淘汰的球队将参加欧洲足联协会联赛（以下简称：欧协联）资格赛第二轮而不是转战欧联。欧冠小组赛的第三名不再参加欧联1/

9、共有12支队伍在16个赛季以不败成绩之态夺得冠军，包括AC米兰（意大利，1988/89赛季及1993B站90分钟足球网/94赛季）、国际米兰（意大利，1963/64赛季）、阿贾克斯（荷兰，1971/72赛季及1994/95赛季）、诺丁汉森林（英格兰，1978/79赛季）、利物浦（英格兰，1980/81赛季及1983/84赛季）、马赛（法国，1992/93赛季）、贝尔格莱德红星（塞尔维亚，1990/91赛季）、曼联（英格兰，1998/99赛季及2007/08赛季）、巴塞罗那（西班牙，2005/06赛季）、拜仁慕尼黑（德国，2019/20赛季）、曼城（2022/23赛季）及皇家马德里（2023/24赛季）。

名丹麦替补参赛，丹麦队首战0比0逼平英格兰，次战0比1负于瑞典，此时大家都认为丹麦队是名副其实的替补，但在小组最后一场生死大战中，丹麦队以2比1将拥有让-皮埃尔·帕潘、埃里克·坎通纳、大卫·吉诺拉的法国队击败，随后又在半决赛中激战120分钟，在点B站90分钟足球网球大战中7比6将拥有路德·古利特、马尔科·范巴斯滕、弗兰克·里杰卡尔德、罗纳德·科曼、丹尼斯·博格坎普等大牌球星的卫冕冠军荷兰队淘汰，决赛中又以2比0战胜